Home » Sarjana (S1) » MK SISTEM MIKROPROSESOR & ROBOTIK (S2)

MK SISTEM MIKROPROSESOR & ROBOTIK (S2)

DESKRIPSI

Mata kuliah ini membahas 2 (dua) materi utama yakni mikroprosesor dan robotika. Materi mikroprosesor membahas tentang konsep dasar sistem mikroprosesor, arsitektur dan perkembangan riset berbasis mikroprosesor, pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing) dan teknologi mikrokontroler. Materi robotika akan membahas tentang konsep dasar sistem robotik, perkembangan riset teknologi robotik, sistem kendali robotik, kinematik dan dinamik robot, dan aplikasi robot industri dan robot cerdas (smart robot).

CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH (CPMK)

  1. Mampu memahami konsep dasar sistem mikroprosesor.
  2. Mampu menjelaskan arsitektur dan perkembangan riset berbasis mikroprosesor.
  3. Mampu memahami pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing).
  4. Mampu memahami teknologi mikrokontroler dan aplikasinya.
  5. Mampu memahami konsep dasar sistem robotik.
  6. Mampu menjelaskan perkembangan riset teknologi robotik.
  7. Mampu menjelaskan sistem kendali, kinematik dan dinamik robot.
  8. Mampu menjelaskan aplikasi robot industry, dan smart robotic.

MATERI

POKOK MATERI SUB-MATERI
1.     Konsep dasar sistem mikroprosesor

 

1.1.  Penjelasan umum struktur materi perkuliahan

1.2.  Sejarah dan evolusi mikroprosesor

1.3.  Perkembangan riset berbasis mikroprosesor

2.     Arsitektur sistem mikroprosesor 2.1.  Arsitektur sistem sistem mikroprosesor intel 8086/8088

2.2.  Arsitektur mikroprosesor Zilog dan Rabbit 2000

3.     Pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing) 3.1.  Perangkat instruksi pada mikroprosesor Zilog80

3.2.  Pemrograman dasar mikroprosesor Zilog80

3.3.  Sistem minimum CPU Zilog80

3.4.  Teknik antarmuka perangkat input dan output

4.     Teknologi mikrokontroler dan aplikasinya 4.1.  Perbedaan mikroprosesor dan mikrokontroler

4.2. Perkembangan mikrokontroler

4.3. Aplikasi mikrokontroler

5.     Konsep dasar sistem robotik 5.1. Sejarah dan evolusi teknologi robotic

5.2.Konsep dasar sistem kendali cerdas (intelligent control) dan kecerdasan buatan (artificial intelligence) pada sistem robotic

5.3.Perkembangan riset teknologi robotic

6.     Sistem kendali robotik 6.1. Sistem kendali dasar robotik

6.2.Kendali posisi dan kecepatan

6.3.Active Force Control (AFC)

6.4.Kendali berbasis mikroprosesor

7.     Kinematik dan dinamik robot 7.1.Prinsip dasar pemodelan matematik dalam sistem robotik

7.2.Analisa kinematic sistem holonomic dan non holonomic

7.3.Analisa dinamik

8.     Aplikasi robot industri dan robot cerdas (smart robotic) 8.1.  Perkembangan dan pemanfaatan robot di industri

8.2.  Konsep dan perkembangan robot cerdas (smart robotic)

8.3.  Interaksi manusia dan robot (human machine interaction)

 

SUMBER (REFERENSI)

  1. Abdul Kadir (2018). Arduino dan Sensor. Penerbit Andi, Yogyakarta. ISBN: 978-979-29-6670-1.
  2. Barry B. Brey, The Intel Microprocessor, Prentice Hall, 1997
  3. Endra Pitowarno, Mikroprosesor dan Interfacing, Penerbit Andi Yogyakarta, 2005
  4. Endra Pitowarno, Robotika (Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan), Penerbit Andi Yogyakarta, 2006
  5. John Crisp, Introduction Microprocessors and Microcontrollers (2nd Edition), Elsevier, 2004, ISBN: 0-7506-5989-0
  6. M. Selig, Introductory Robotics, Prentice Hall, 1992, ISBN: 0-13-488875-8
  7. Michael Margolis (2011). Arduino Cookbook, Published by O’Reilly Media, Inc., ISBN: 978-0-596-80247-9.
  8. Thomas R. Kurfess, Robotics and Automation Handbook, CRC Press, 2005, ISBN: 0-8493-1804-1