Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar sistem kendali digital (SKD), struktur SKD, contoh-contoh SKD, transformasi Z dan fungsi alih, tanggapan sistem (sistem orde satu, orde dua dan orde tinggi), kestabilan sistem (transformasi bilinier, kriteria Routh-Hurwitz, tes kestabilan Jury, root locus, dan diagram Bode), perancangan dan implementasi kendali digital, dan konsep dasar fuzzy logic.

POKOK MATERI SUB-MATERI
1.     Konsep dasar sistem kendali digital (SKD)

 

 1.1.  Pengantar sistem kendali digital

1.2.  Stuktur sistem kendali digital

1.3.  Contoh-contoh sistem kendali digital
2.     Transformasi Z dan fungsi alih 2.1.  Transformasi Z

2.2.  Transformasi Z dari fungsi-fungsi dasar

2.3.  Transformasi Z balik

2.4.  Pencuplikan impuls

2.5.  Fungsi alih pulsa sistem lup tertutup

2.6.  Fungsi alih pulsa sistem lup tertutup pada SKD
3.     Tanggapan sistem 3.1.  Sistem orde satu

3.2.  Sistem orde dua

3.3.  Sistem orde tinggi

3.4.  Praktikum
4.     Kestabilan sistem 4.1.  Pengertian kestabilan, sensitifitas dan robustness

4.2.  Transformasi bilinier

4.3.  Kriteria Routh-Hurwitz

4.4.  Tes kestabilan Jury

4.5.  Root locus

4.6.  Diagram Bode

4.7.  Praktikum
5.     Perancangan dan implementasi kendali digital 5.1.  Perancangan kendali digital

5.2.  Implementasi kendali digital

5.3.  Proyek alat
6.     Konsep dasar fuzzy logic

 

 6.1.  Pengertian himpunan fuzzy

6.2.  Sejarah perkembangan fuzzy

6.3.  Pemrograman linear fuzzy

 

Materi PPT

01. PENGANTAR SKD
02. STRUKTUR DAN CONTOH SKD
03. TRANSFORMASI Z DAN FUNGSI ALIH (1)
04. TRANSFORMASI Z DAN FUNGSI ALIH (2)
05. RESPON TRANSIEN ORDE 1
06. RESPON SISTEM ORDE 1 DAN. 2
07. ANALISIS KESTABILAN SISTEM
08. PENGANTAR MATLAB

09. FUZZY LOGIC

 

Daftar Referensi/Pustaka

  1. Azwardi dan Cekmas Cekdin, (2017), Sistem Kendali Digital (Panduan Praktis), PT Andi Publisher, ISBN: 978-979-29-5109-7
  2. Benyamin C. Kuo, (1980), Digital Control System, Tokyo: Holt-sauders Japan Ltd.
  3. Chi-Tsong Chen, Analog and Digital Control System Design, State University of New York.
  4. Jerry Luecke, (2005), Analog and Digital Circuits for Electronic Control System Applications, an imprint of Elsevier.
  5. Rismon H. Sianipar, (2019), Sistem Kontrol Dengan Matlab, PT Andi Publisher.
  6. Buku Ajar Sistem Kendali Universitas Negeri Yogyakarta (Bekti) : BAB I PENGANTAR SISTEM KENDALI BAB II RAGAM PENGUAT DALAM SISTEM KENDALl BAB III MODEL MATEMATIK SISTEM FISIK BAB IV KARAKTERISTIK UMPAN BALIK DAN ELEMEN KENDALINYA BAB V ANALISIS RESPON WAKTU (TRANSIENT) BAB VI PENGENDALI POSISI SISTEM SERVO